2021年6月,歐盟發(fā)布針對(duì)智能車速輔助系統(tǒng)(Intelligent Speed Assistance, ISA)技術(shù)要求和試驗(yàn)程序的專用法規(guī) (EU) 2021/1958(以下簡(jiǎn)稱“IAS法規(guī)”),2022年7月6日起的新車型及2024年7月7日起的量產(chǎn)車需要滿足該法規(guī)要求。
ISA系統(tǒng)要求首次由歐盟通用安全法規(guī)(General Safety Regulation,GSR)提出。ISA系統(tǒng)要求是GSR法規(guī)中車輛需要強(qiáng)制配備六項(xiàng)功能之一,也是最復(fù)雜的功能,除此之外GSR要求車輛需配備行駛區(qū)域信息提示系統(tǒng)(MOIS)、盲點(diǎn)信息提示系統(tǒng)(BSIS)、倒車信息提示系統(tǒng)(REIS)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)(DDAW)及胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)五項(xiàng)ADAS的功能。2021年發(fā)布的ISA法規(guī)是GSR法規(guī)的進(jìn)一步細(xì)化,也體現(xiàn)了ISA系統(tǒng)功能的重要性及獨(dú)特性。
GSR法規(guī)中六項(xiàng)ADAS功能
ISA法規(guī)強(qiáng)制要求M/N類機(jī)動(dòng)車必須配備ISA系統(tǒng),其中ISA系統(tǒng)包括:速度限制信息功能 (SLIF) +速度限制警告功能 (SLWF) 或速度控制功能 (SCF)。
駕駛員應(yīng)能夠手動(dòng)停用ISA系統(tǒng),可完全停用,也可部分停用(即停用SLWF或SCF)。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(例如自動(dòng)車道保持系統(tǒng)ALKS)控制車輛速度的情況下允許自動(dòng)停用ISA系統(tǒng)。
ISA法規(guī)在技術(shù)要求層面重點(diǎn)關(guān)注SLIF、SLWF、SCF功能中顯式限速標(biāo)志識(shí)別、功能激活時(shí)間、功能可靠性、地圖數(shù)據(jù)更新頻率及警告模式等方面。
ISA法規(guī)技術(shù)要求
ISA法規(guī)測(cè)試要求包含:SLIF識(shí)別顯式路標(biāo)/隱式路標(biāo)測(cè)試、SLIF真實(shí)世界駕駛可靠性測(cè)試、SLWF測(cè)試及SCF測(cè)試。智能車輛按照申報(bào)的功能要求,開(kāi)展相關(guān)測(cè)試。
SLIF識(shí)別顯式路標(biāo)/隱式路標(biāo)測(cè)試:測(cè)試車輛以平穩(wěn)車速通過(guò)顯性限速標(biāo)/隱性限速標(biāo),車頭通過(guò)限速標(biāo)2.0s內(nèi),需要在儀表上準(zhǔn)確顯示出識(shí)別到的限速值,其中歐盟各國(guó)限速標(biāo)存在較大差異,對(duì)ISA系統(tǒng)提出較大挑戰(zhàn)。
顯式標(biāo)志:是指顯示臨時(shí)或永久數(shù)值的道路標(biāo)志。
顯示數(shù)字限速標(biāo)志
(以比利時(shí)標(biāo)識(shí)牌為例)
隱式標(biāo)志:是指不顯示數(shù)值或顯示劃線數(shù)值的道路標(biāo)志。
隱式數(shù)字(非數(shù)字)限速標(biāo)志
(以比利時(shí)標(biāo)識(shí)牌為例)
交通限制區(qū)
(以比利時(shí)標(biāo)識(shí)牌為例)
SLIF真實(shí)世界駕駛可靠性測(cè)試:ISA法規(guī)要求智能車輛需要在歐盟境內(nèi)的公共道路上測(cè)試SLIF功能可靠性,區(qū)域涵蓋城市道路、非城市道路、高速公路,包括白天和夜間兩種時(shí)態(tài),累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到400km。其中城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路占比均不得低于25%,且至少包含15%的夜晚場(chǎng)景。
SLWF測(cè)試:智能車輛應(yīng)在距離道路邊緣一定距離處行駛,限速標(biāo)志的位置符合相關(guān)成員國(guó)的適用標(biāo)準(zhǔn)。智能車輛在激活SLWF的情況下平穩(wěn)地使用加速器控制,以使其姿態(tài)穩(wěn)定,超過(guò)指示試驗(yàn)限速的路標(biāo)。
SLWF測(cè)試要求
SCF測(cè)試:智能車輛起始限速值應(yīng)高于測(cè)試值至少38%,對(duì)于將車速穩(wěn)定控制在不大于感知到的速度限制的功能進(jìn)行測(cè)試。
SCF測(cè)試要求
中汽智聯(lián)面向汽車海外出口熱潮,支撐企業(yè)應(yīng)對(duì)ISA法規(guī)等出口過(guò)程中遇到的政策合規(guī)、研發(fā)測(cè)試及產(chǎn)品迭代等問(wèn)題。在智能駕駛領(lǐng)域?yàn)槠嚻髽I(yè)提供國(guó)際法規(guī)咨詢、國(guó)際仿真場(chǎng)景庫(kù)及海外仿真驗(yàn)證等服務(wù),助力汽車企業(yè)智能汽車“出?!薄?/span>
國(guó)際法規(guī)咨詢:解讀目標(biāo)國(guó)家或地區(qū)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),滿足當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)品準(zhǔn)入及相關(guān)交通法規(guī)要求。
國(guó)際仿真場(chǎng)景庫(kù):基于海外實(shí)采數(shù)據(jù)、智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)及交通法規(guī)構(gòu)建國(guó)際仿真場(chǎng)景庫(kù),服務(wù)ISA等法規(guī)仿真測(cè)試及智能駕駛功能迭代升級(jí)。
海外仿真驗(yàn)證:提供“海外采集+數(shù)據(jù)合規(guī)處理+模擬仿真”一站式服務(wù),助力汽車企業(yè)降本增效,提升汽車企業(yè)海外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
中汽智聯(lián)技術(shù)有限公司多年來(lái)深耕智能駕駛場(chǎng)景仿真相關(guān)業(yè)務(wù),根據(jù)多年的場(chǎng)景仿真驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn),為企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及廣應(yīng)用的場(chǎng)景數(shù)據(jù)及平臺(tái)等技術(shù)支持及服務(wù),助力企業(yè)形成政策合規(guī)應(yīng)對(duì)及技術(shù)研發(fā)提升的能力體系,加快推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地,實(shí)現(xiàn)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
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